常常在事件相机的说明书或一些资料中看到这样的描述：“事件相机具有高动态范围，相对于传统相机一般只有70dB，事件相机能够达到40dB或更高”。那么这里的40dB指的是什么？本文进行相应探讨。

信噪比，SignaltoNoiseRatio(SNR)，描述传感器所产生的信号与噪声的强度，计算方法是看计算电压还是功率。对于电压信噪比计算，公式为：SNR=0*log(S/N)。其中log为log0，单位是dB[]。如果噪声是2mV，电压是3V，则信噪比是3.7dB。

对于图像计算来说，一般找一个“精准的”相机拍摄一个基准，再和需要计算的图像进行比较[2]。但基准一般难找，另一种常用的方式是，多次拍摄同一个信号后“求平均值和标准差的比值”[3]。

然而40dB并不是指“信噪比”，但确实和信噪比有关。

动态范围，DynamicRange(DR)，指“传感器能够分辨的最强的信号和最弱的信号的比值”，计算公式是20log(S/N)[4]。比如说某个电压传感器最高能够测到3V，最小能够测量2mv，则DR是63.4dB。

那么DR和SNR有什么关系么？有关系，SNR和DR的下限有关。如果SNR较差，意味着噪声相对较强，则DR的下界会高，导致DR较小。但SNR和DR的上界无关，DR的上界可以理解为“饱和”的情况。

DR与SNR关系。图片来源[5]

事件相机所说的40dB指的是这个“动态范围”。在一些论文中，也会分析事件相机(ATIS的)SNR是多少、DR是多少。

下面来说一下事件相机40dB的计算是怎么来的。很多论文都提到相机能够达到20dB或40dB，但很少说是怎么得到的。

一种方式是通过传感器的电路，理论计算得到的，比如这篇论文中在仿真中计算了一些数值，认为达到了20dB的DR。

DR的理论计算方式。图片来源[7]

显然这种方式并不令人信服。另一种方式是基于实际测量的，将事件相机装到一个积分球上，积分球内部光线进行多次漫反射最终达到稳定的强度，用来计算能够感受到光的上下限。

积分球。图片来自网络

具体的测量和计算过程如下：设定事件相机一个阈值不变，给一个强度的光照，然后光照瞬间变化一定程度(contrast)，计算“由这个光照变化所激发的事件数量”。如果激发的概率达到50%（总像素的一半被激发），则认为动态范围能够覆盖到这个光照强度。绘制一条曲线，从能提供的最小值开始，例如lux，不断增加，得到曲线。可以看到，左下图当对比度设置为5%时，在lux能激发50%。那么再计算一个在这个contrast下的最强光能够激发50%。达到50%时最小/大的点称作“low/highcut-offpoint”，由两个cut-offpoint的比值利用上述20log(high/low)计算DR的范围。注意下图左右两侧的曲线横坐标不同。

Prophesee（左）与芯仑科技（右）提供的测量曲线。图片来自我忘了从哪找的公开资料

比如芯仑的这个图，最低在0.llux，最高测到了80k还没有饱和，计算出来的DR为8dB。

了解了事件相机dB的计算方式，可以发现有两个问题：

.相机的阈值设置为多少测试、测量光变化的contrast设为多少都是不同的，例如prophesee的contrast是5%，芯仑是00%，三星的（论文好像是）40%等。

2.如何判断事件是“由信号激发的，而不是噪声产生的”？

针对这两个问题，本人做了一些调研，基本得到了一个结论：测量方法没有统一标准，各个商家自己定的，也就是说“最理想”的情况。而噪声这一点是完全没有考虑，认为“产生的事件全部是信号变化造成的”。这结论看起来很扯淡，所以事件相机的40dB我认为没有太高的实际参考价值，40dB是实验室测试结果，具体数值请以实际情况为准。

结论

40dB指的是动态范围DR，而不是信噪比SNR；

若想真正达到“高动态范围HDR”，必然会有大量的噪声。厂商基本上没有说在动态范围内某个值时噪声怎么样。可以这样理解40dB：“我能够看到很多，但不一定看得清”；

实际使用时，应该结合具体任务，判断特定场景/参数/算法下，能够检测的动态范围。

参考资料：

[].
转载请注明原文网址：http://www.coolofsoul.com/phpfz/phpfz/24196.html